Sono innumerevoli le scuole che dal medioevo ad oggi hanno incluso nel loro curriculum le arti della spada. Sicuramente la più antica ad avere codificato kenjutsu, kadachijutsu e ryoto è la Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu. Altre scuole antiche di kenjutsu sono la Itto Ryu, la Kashima Shinto Ryu, la Yagyu Shingage Ryu. Per il nito citiamo la Niten Ichi Ryu.